仿真机器鱼抢球博弈策略的研究  被引量:2

Research of Strategy about Simulation Robotic Fish Ball Game

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作  者:杨云[1] 张森[1] 宋要斌[1] 苗新敏 赵玮[1] YANG Yun;ZHANG Sen;SONG Yao-bin;MIAO Xin-min;ZHAO Wei(Department of Mining Engineering,Lvliang University,Lvliang,Shanxi 033001,China)

机构地区:[1]吕梁学院矿业工程系,山西吕梁033001

出  处:《教育教学论坛》2016年第44期103-105,共3页Education And Teaching Forum

基  金:山西省大学生创新创业训练计划项目"小型仿生机器鱼的潜浮结构设计"(2016455);吕梁学院校内青年自然科学基金项目"用于水下探测的小型仿生机器鱼方案设计和研究"(ZRQN201508)

摘  要:针对国际水中机器人大赛2D仿真项目抢球博弈,提出了一种基于场地区域划分的运球策略。该策略合理利用比赛场地,进行区域划分,在直线运球时设置多个中间目标点降低了运球误差,以及在狭窄区域利用仿真机器鱼的身体、鱼鳍和鱼尾等鱼体各部位进行运球。此策略避免了因鱼体与场地边缘相互作用而导致的失真现象,提高了进球效率。Aimed at 2D simulation robotic fish grab the ball game of international competition of underwater robot,a kind of dribble strategy based on area division is proposed. In the strategy,competition area is reasonably utilized by area division. When the ball is straightly dribbled,the errors are reduced by setting multiple intermediate target points. In confined areas,the ball is dribbled by the body,fins and tail of simulation robotic fish. By the strategy,the distorting phenomenon caused by interaction between the fish and the edge of competition area is avoided,and the goal efficiency is improved.

关 键 词:机器鱼 2D仿真 区域划分 运球策略 

分 类 号:G642.0[文化科学—高等教育学]

 

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