地下铲运机模型车超视距遥控系统的研究  

作　　者：时合生[1] 谢丽明[1] 王巍[1] 

机构地区：[1]平顶山学院信息工程学院,河南平顶山467000

出　　处：《科技资讯》2016年第30期10-11,共2页Science & Technology Information

摘　　要：地下铲运机超视距遥控技术在地下矿山的开采中具有重要意义,该文依据实际铲运机的工作方式,设计了铲运机的模型车以及模拟远程控制台,两者之间通过无线网络进行通讯。模型车上的车载电脑通过WIFI接收发送来的遥控指令,将其转换为CAN总线数据并发送给行驶和转向电机驱动器,使车辆按照要求行驶和转向。实验结果表明,远程控制台能够稳定地控制模型车进行运动。

关 键 词：地下铲运机 超视距遥控 数据通讯 软硬件设计 

分 类 号：TD422.4[矿业工程—矿山机电]