基于浙江省“五水共治”理念的多模块水体污染监测机器人的控制及可靠性研究  

作　　者：刘瑜超[1] 柯良[1] 

机构地区：[1]浙江工业职业技术学院机械工程分院,浙江绍兴312000

出　　处：《丝路视野》2016年第19期69-70,共2页The Silk Road Vision

基　　金：2015年浙江省大学生科技创新活动计划(项目编号:2015R445002).

摘　　要：水体污染监测机器人在GPS系统的协助下，能够根据预设轨迹实现自动巡航并监测水体污染状况，全天候实时监控污染源。机器人内部搭载污染传感器可检测水体污染状况，并能及时反馈。机器人底部的机械臂可做到水体采样的功能。如发现企业偷排能及时上报环保部门，并对污染源进行现场采样，做到与环保局、公安局有关部门的联网，将机器人拍得的影像资料汇总作为重要证据，有助于惩治违法排污的人。

关 键 词：五水共治 多模块 水污染 水下机器人 水体采样 联网 

分 类 号：X52[环境科学与工程—环境工程]