一种基于OV7670视觉系统的类人机器人设计  

作　　者：王小龙[1] 黄志强[1] 张诗瑶[1] 李林[1] 张旺[1] 

机构地区：[1]中国民航大学电子信息与自动化学院,天津300300

出　　处：《科技创新与应用》2017年第17期50-51,共2页Technology Innovation and Application

摘　　要：为解决类人机器人双机械臂抓取目标过程中,存在目标识别不准确、目标识别单一、双机械臂运动不协调等问题,文章设计了一款基于OV7670彩色摄像机视觉系统及高仿真机械臂的类人机器人。通过OV7670和STM32主控模块对图像信息进行采集与处理,使用RGB-SHL颜色空间转换模型提取目标对象的图像特征,产生控制指令,然后将协调控制每一个舵机的运动参数发送给舵机驱动模块,以实现类人机器人识别目标、定位目标、协调运动和精确控制等功能。通过实验验证和参加华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛,表明该机器人具有对目标识别准确、协调运动精确可靠的优点。

关 键 词：类人机器人 识别定位 RGB-SHL颜色空间 彩色摄像机 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]