农业车辆导航系统中路径规划与跟踪方法的研究  

On Path Planning and Tracking in Agricultural Vehicle Navigation System

作　　者：侯江丽[1] 赵飞[1] 宋红英[1] HOU Jiang-li;ZHAO Fei;SONG Hong-ying(Xingtai Polytechnic College, Xingtai, Hebei 054035, China)

机构地区：[1]邢台职业技术学院,河北邢台054035

出　　处：《邢台职业技术学院学报》2017年第3期81-86,共6页Journal of Xingtai Polytechnic College

基　　金：河北省科技计划项目--"基于GIS的拖拉机作业自动导航路径规划系统的研究与开发";项目编号:15227220

摘　　要：路径规划是农用车辆导航系统中的基本组成元素之一。文章结合实际田间作业路径及要求,设计路径规划及跟踪偏差的算法,并以此为基础开发一套基于Map X和VC++的软件平台,并展示了路径规划系统的设计实例,为GIS在我国农用车辆自动导航系统的研究提供借鉴。Path planning is one of the basic elements of agricultural vehicle navigation system.According to the actual field work path and requirements,this paper designs an algorithm of path planning and tracking deviation,develops a software platform based with MapX and VC++,displays the design examples of path planning system,and offers reference for the research of GIS in agricultural vehicle automatic navigation system.

关 键 词：农用车辆 路径规划 跟踪算法 MAPX 

分 类 号：S229.1[农业科学—农业机械化工程]