动力学普遍定理对非完整动力学的应用——分析力学札记之二十九  

Application of general theorems of dynamics to nonholonomic dynamics

作　　者：梅凤翔[1] 

机构地区：[1]北京理工大学力学系,北京100081

出　　处：《力学与实践》2017年第3期286-290,共5页Mechanics in Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11272050;11572034)

摘　　要：研究非完整动力学问题,可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程:分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定理,特别是动量矩定理可以用于定点、质心或动点.有时对动点的动量矩定理比对定点的或质心的要简单得多.

关 键 词：动量定理 动量矩定理 非完整力学 

分 类 号：O31[理学—一般力学与力学基础]