多轴运动实验平台的控制系统研究  

Research of Control System for Multi-axis Motion Experiment Platform

作　　者：李俊敏[1] LI Junmin(Zijin College, Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210023, China)

机构地区：[1]南京理工大学紫金学院,南京210023

出　　处：《现代制造技术与装备》2017年第7期145-146,共2页Modern Manufacturing Technology and Equipment

摘　　要：本文针对多轴运动控制实验平台,对该平台的控制系统进行研究,提出了一种分布式控制结构,并详细介绍了该系统的控制方法和步进电机的驱动方法。实验表明,该多轴运动实验平台在控制过程中运行良好,具有广泛的应用前景。In this paper,the controlling system of the multi-axis motioncontrol experiment platform is studied.A distributed controlling structure ispresented,and the controlling method of the system is introduced in detail.The experimental results show that the multi-axis motion experimentplatformis running well and has wide application prospect.

关 键 词：多轴运动控制系统 步进电机 运动策略 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]