基于时间相关Lyapunov泛函方法的采样数据系统稳定判据  

On the Stability Criteria for Sampled-Data Systems Based on Time-Dependent Lyapunov Functional Theory

作　　者：练红海 肖伸平[1,2] 陈刚[1,2] 王信[1,2] LIAN Honghai;XIAO Shenping;CHEN Gang;WANG Xin(School of Electrical and Information Engineering,Hunan University of Technology,Zhuzhou Hunan 412007,China;Hunan University of Technology,Key Laboratory for Electric Drive Control and Intelligent Equipment of Hunan Province,Zhuzhou Hunan 412007,China)

机构地区：[1]湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412007 [2]湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室,湖南株洲412007

出　　处：《湖南工业大学学报》2017年第1期56-59,共4页Journal of Hunan University of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61672225;61304064);国家火炬计划基金资助项目(2015GH712901);湖南省自然科学基金资助项目(2015JJ3064;2015JJ5021);湖南省教育厅科学研究优秀青年基金资助项目(15B067);广东省特种光纤材料与器件工程技术研究开发中心开放基金资助项目

摘　　要：采用时间相关连续Lyapunov-Krasovskii泛函方法,对线性采样数据控制系统的稳定性问题进行了研究。基于现有的一种自由矩阵积分不等式(见文献[1]),提出了一种新的适用于采样数据系统的自由矩阵积分不等式,利用该不等式处理一次积分项,得到一个确保采样数据系统稳定的充分条件。4个数值实例证明了所提方法的有效性和优越性。By adopting the time-dependent continuous Lyapunov-Krasovskii functional method,a research has been carried out on the stability of the linear sampled-data systems.Based on the existing free-matrix-based integral inequality(FMBII),a new FMBII,which is suitable for sampled-data control of system,has been proposed.A sufficient condition for the stability of sampled data systems is to be obtained by using the inequality to deal with an integral term,thus working out the sufficient condition that can guarantee the stability of sampled-data system.Four numerical examples are given to testify the efficiency and superiority of the proposed approach.

关 键 词：LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 采样数据系统 稳定性 自由矩阵积分不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]