球笼式万向节装配机器人的振动特性分析  

作　　者：古锦波 蔡家斌[1] 

机构地区：[1]贵州大学机械工程学院,贵阳550025

出　　处：《山东工业技术》2017年第20期4-5,63,共3页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：研究球笼式万向节装配机器人的振动特性对于该机构的平稳、精确工作具有重要的意义。利用ADAMS/Vibration模块建立球笼式装配机器人的振动分析虚拟样机模型,对其进行振动特性分析,测量出机构的模态参与因子与频率响应曲线,明确装配机器人系统的振动特性,从而规避系统的共振频率,为其设计与优化改进提供依据。

关 键 词：装配机器人 ADAMS/Vibration 振动分析 频率响应 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]