基于星空定位的智能助老机器人的研究与设计  

作　　者：李猛[1] 关蓓蓓[1] 刘书威 丁航[1] 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室,天津300222

出　　处：《科技创新与应用》2017年第36期14-14,16,共2页Technology Innovation and Application

摘　　要：随着人口老龄化进程的加快及机器人、智能控制等方面技术的不断发展,关于助老助残服务机器人的研制开发也越来越多的受到人们的关注。文章在近年来服务机器人定位技术研究和发展状况的基础上,设计了一种基于星空定位的智能助老机器人系统。该系统以ARM9处理器S3C2440为控制核心,搭载PC工控机,配备星空定位模块及各种传感器模块,自主开发应用控制程序,能够完成稳定行走、环境监测、物体抓取等辅助老人生活自理的工作。该系统经实验验证,运行良好,达到了设计要求。

关 键 词：助老机器人 定位导航 ARM9微处理器 传感器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]