基于MATLAB的环形倒立摆控制方法仿真研究  

Simulation Research on the Inverted Pendulum Control Based on MATLAB

作　　者：马杰[1] 王乐乐 林莲 叱干石磊 MA Jie;WANG Lele;LIN Lian;CHIGAN Shilei

机构地区：[1]长安大学工程机械学院

出　　处：《建设机械技术与管理》2018年第1期58-61,共4页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：为了研究线性控制理论,基于环形一级倒立摆,通过拉格朗日方程建立其数学模型,用MATLAB进行二次型最优控制LQR控制算法下的仿真分析。通过分析实验数据,得出这种控制方法的特点。

关 键 词：环形一级倒立摆 LQR MATLAB 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]