基于ROS的室内变电站设备巡检机器人定位技术  

作　　者：邓立林 

机构地区：[1]宁波智电电力科技有限公司,浙江宁波315000

出　　处：《中国设备工程》2017年第19期121-122,共2页China Plant Engineering

摘　　要：在我国经济不断发展的形势下,对电力系统的供电质量要求也越来越高,也推进了电力系统的现代化自动化进程,对于变电站设备巡检机器人的要求也有所提升。室内变电站设备巡检机器人要想完成巡检任务就需要定位准确。而巡检机器人在巡检工作中还存在一定的问题.文中就围绕室内变电站设备巡检机器人的定位问题进行研究,并且对ROS系统软件以及室内定位技术进行分析。

关 键 词：ROS 室内变电站设备 巡检机器人 定位技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]