基于ADAMS的六自由度机器人关节驱动力矩仿真分析  

作　　者：王一辉 

机构地区：[1]中车株洲电机有限公司,湖南株洲412000

出　　处：《中国设备工程》2018年第1期139-140,共2页China Plant Engineering

摘　　要：讨论了一种求解六自由度机器人动力学问题的方法,基于ADAMS仿真软件构建机器人的虚拟样机模型,模拟其在不同工况下运动,求出各关节的驱动力(矩)峰值,以校核初步选取的电机与减速器,为机器人的运动控制、空间轨迹规划、结构优化设计提供依据。

关 键 词：六自由度机器人 动力学 ADAMS 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]