计算机控制凿岩台车(隧道凿岩机器人)简介  

作　　者：范子正 

机构地区：[1]华东师范大学第一附属中学,上海200434

出　　处：《中国设备工程》2018年第1期165-167,共3页China Plant Engineering

摘　　要：计算机控制凿岩台车自研发成功后,在隧道钻进、岩层爆破等方面展现出了巨大的优势,其对断面形状的控制以及凿岩轨迹的规划大大减少了生产的成本,真正实现了节能、高效、可靠的工作。本文从多个技术层面详细分析了隧道凿岩机器人的结构和工作原理,对其中的核心控制技术进行了详细阐述。

关 键 词：计算机控制 凿岩机器人 激光定位 电脑导向 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]