基于ARM+DSP+FPGA模块的机器人运动控制器设计  

作　　者：赵岩[1] 李秀荣[1] 臧勇[1] 

机构地区：[1]宿迁学院机电工程学院,江苏宿迁223800

出　　处：《机电信息》2018年第9期106-107,共2页

基　　金：项目名称:江苏高校品牌专业建设工程资助项目(ppzy2015c252);宿迁学院校级项目(2016KY09);江苏大型工程装备检测与控制重点建设实验室项目(JSKLEDC201508)

摘　　要：针对工业机器人运动控制器的工作要求,提出了一种基于ARM+DSP+FPGA模式的机器人控制系统。该控制系统采用ARM处理器作为上位机开发平台,TMS320C6713芯片作为主处理器,XC3S400A芯片作为协处理器,满足运动控制器的开放性、稳定性、极强的扩展性、实时性控制和调度等要求。

关 键 词：ARM DSP FPGA 运动控制器 EMIF 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]