基于无模型自适应控制方法的转速闭环控制原理及控制器  

Principle and Controller of Rotational Speed Closed-loop Control based on Model-free Adaptive Control Method

作　　者：陆冠成[1] 董振[1] LU Guancheng;DONG Zhen

机构地区：[1]广西大学机械工程实验教学示范中心,530004

出　　处：《中国教育技术装备》2018年第2期41-43,共3页China Educational Technology & Equipment

基　　金：广西壮族自治区教育厅“地方综合性大学机械工程虚拟仿真实验教学中心建设的探索与研究”(项目编号:20151262);广西大学实验教改基金“基于虚拟仪器技术的多功能机械工程测试实验平台”(项目编号:20151253)

摘　　要：为了使控制工程实验课程内容紧随时代研究热点的步伐和深化控制工程实验课程内容,以无刷直流电机转速控制为对象,基于无模型自适应控制方法和STM32单片机,探讨一种无刷直流电机转速的闭环自适应控制方法,解决一般控制工程课程实验滞后于信息时代和工程实际需要的问题。In order to make the content of the control engineering experiment course follow the pace of the research hotspot in the times and deepen the control engineering experiment course content,this paper takes the brushless DC motor speed control as the object,proposes a brushless DC motor speed closed-loop adaptive control method based on the modeless adaptive control method and the STM32micro-chip to solve the general control engineering course experiment lagging behind the information age and engineering needs.

关 键 词：关键词无刷直流电机 转速闭环控制 控制工程 MATLAB PWM 

分 类 号：G642.3[文化科学—高等教育学]