不同温湿度条件下AGV超声波避障系统研究  

Study on AGV Avoid Obstacle Warning Strategy Based on Information Integration

作　　者：侯择尧 祁宇明[1] 周鸿超 周旺发 HOU Ze-yao;QI Yu-ming;ZHOU Hong-chao;ZHOU Wang-fa(Institute of Robotics and Intelligent Equipment,Tianjin Vocational and Technical Normal University,Tianjin 300222,China;Tianjin Bono Zhi Chuang robotics Co.,Ltd.,Tianjin 300350,China)

机构地区：[1]天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所,天津300222 [2]天津博诺智创机器人技术有限公司,天津300350

出　　处：《装备制造技术》2018年第1期4-6,共3页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04);天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260);天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022);天津职业技术师范大学科技成果转化培育类项目(ZHPY1602)

摘　　要：AGV避障系统具有感知周围障碍物的能力,并能测出自身与障碍物之间的距离,但周围温湿度不同时可能会影响AGV避障效果。基于超声脉冲反射式避障的原理,建立了在不同温湿度条件下AGV避障系统的研究,经试验验证,该方案成功验证了AGV在不同温湿度情况下的避障预警能力,提高了AGV的运行效率。The AGV obstacle avoidance warning has the ability to detect the surrounding obstacles and make the mathematical model,to compensate the temperature and humidity of the surrounding area.In this paper,based on ultrasonic pulse reflection type obstacle avoidance of the original,set up the AGV obstacle avoidance warning strategy research,it has been verified by experiment that the scheme successfully improve the ability of obstacle avoidance warning of AGV,improves the efficiency of AGV.

关 键 词：AGV 超声预警 ARDUINO 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]