基于树莓派的无人机环境监测反馈系统  

作　　者：张玄 王猛[1] 杜文乐 

机构地区：[1]内蒙古工业大学,内蒙古自治区呼和浩特市010010

出　　处：《电子技术与软件工程》2018年第7期123-124,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金："智能无人机实时环境监测图像识别反馈系统的设计"(项目编号:201610128013)

摘　　要：针对地面人员难以进入观测和耗费大量人力的区域,其环境实时监测与信息采集费时费力,设计出一款基于树莓派的无人机实时环境监测反馈系统至关重要。利用四轴无人机的稳定性和负载能力,搭载树莓派核心处理器,借助Opencv库进行图像处理,以摄像头作为实时数据采集模块,以无线串口的信息交换方式进行实时数据的监测,以SMTP协议发送邮件作为数据回传,为地面人员提供及时、准确的环境监测信息。判断一定环境范围内的交通堵塞、人员聚集以及突发自然灾害等情况。

关 键 词：图像处理 环境监测 无人机 树莓派 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]