基于STC单片机的机械臂设计与实现  

作　　者：陈国栋[1] 王立[1] 李杨 冯自立[1] 杨小岗[1] 

机构地区：[1]咸阳师范学院物电院,陕西咸阳712000

出　　处：《电工技术》2017年第12期23-24,共2页Electric Engineering

基　　金：国家级大学生创新训练计划项目(编号201610722016);咸阳师范学院科研基金项目(编号15XSYK036)

摘　　要：设计的机械臂以STC12C5A60S2单片机为控制核心,由步进电机驱动动作,机械臂大臂和小臂可实现正反转、加减速,通过配有的LED显示器可观察步进电机的运转状态。

关 键 词：机械臂 单片机 步进电机 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]