基于dsPACE的直线音圈电机模糊PID控制研究  

Research on fuzzy PID control of linear voice coil motor based on dsPACE

作　　者：罗定辉 徐聪[1,2] 张超龙[1,2] LUO Ding-hui;XU Cong;ZHANG Chao-long

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,长沙410083 [2]中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,长沙410083

出　　处：《制造业自动化》2018年第4期38-42,共5页Manufacturing Automation

基　　金：湖南省自然科学基金项目(2015JJ4078);中南大学研究生自主探索创新项目(105332017035)

摘　　要：针对直线音圈电机在运动过程中受负载扰动等非线性因素的影响时,常规PID控制参数不能在线整定难以满足系统性能指标要求,提出了模糊PID参数自整定位置控制策略。结合实验室ds PACE的硬件配置,在MATLAb/Simulink中设计了平均值滤波和可调占空比双路互补PWM波发生子系统。仿真和实验结果表明,基于ds PACE直线音圈电机控制系统设计合理,能快速实现控制算法的验证。与常规PID控制相比,模糊PID参数自整定控制具有更好的电机响应性能,对负载扰动有良好的鲁棒性。

关 键 词：DSPACE 直线音圈电机 模糊PID 位置伺服控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]