基于Arduino单片机的智能轮式机器人设计  

作　　者：张亚东 黄海燕[1] 

机构地区：[1]郑州科技学院,河南郑州450064

出　　处：《福建电脑》2018年第4期123-124,共2页Journal of Fujian Computer

摘　　要：为了实现以单片机为核心,控制其它硬件模块,完成自动躲避障碍物,寻线行驶的功能。本次试验项目采用Arduino单片机为核心控制板,与灰度模块、红外感应模块和超声波模块等完成硬件组合。软件系统方面设计了机器人对行驶路线的识别与检测,使机器人能按照规定路线完成行驶和搬运的任务。

关 键 词：智能轮式机器人 Arduino单片机 传感器模块 寻线行驶 避障 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]