基于无线通信的农药流量监控系统设计  

Design of monitoring and control system for pesticide flow based on wireless communication

作　　者：高斌 张文爱[1] 邹伟 王秀 

机构地区：[1]太原理工大学信息工程学院,山西晋中030600 [2]国家农业智能装备工程技术研究中心,北京100097 [3]农业部农业信息技术重点实验室,北京100097 [4]农业智能装备技术北京市重点实验室,北京100097

出　　处：《江苏农业科学》2018年第7期239-242,共4页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：公益性行业(农业)科研专项(编号:201303031);国家重点研发计划(编号:2016YFD0700104)

摘　　要：针对喷药机人工操作农药流量控制精度低、过程监控实时性差等问题,设计了一套基于无线通信的农药流量监控系统。该系统主要由流量监控软件和流量控制装置组成,通过蓝牙模块实现无线数据通信。设计了上位机操作界面,实现了流量监控功能;下位机采集并处理流量数据,经过PID算法实时调节驱动器进而控制泵转速,实现流量闭环控制。进行了流量传感器标定试验和喷药流量测定试验,结果表明,流经流量传感器的液体流量和其输出脉冲频率有良好的线性关系;系统设置流量值与实际流量值的最小相对误差为1.72%,平均相对误差为2.63%,精度较高。

关 键 词：蓝牙通信 AVR 闭环控制 流量监控 

分 类 号：S126[农业科学—农业基础科学] S24