机器人点焊功能程序开发及应用  

作　　者：郭劲松 何长青 孙兴龙 陈荣楠 邹远滨 

机构地区：[1]广州汽车集团乘用车有限公司,广东广州511434

出　　处：《华东科技（综合）》2018年第7期23-23,共1页east china science & technology

摘　　要：本文主要阐述如何对机器人点焊程序功能进行开发及完善,确保在实际生产应用中,机器人可以安全运行并实现多项自动安全检测、循环自动初始化、自动焊接品质监控功能,确保加工产品质量稳定性及机器人系统运行的可靠性。

关 键 词：工业机器人 点焊 机器人程序功能 伺服焊枪 焊接控制器 电极修磨 

分 类 号：P755.1[天文地球—海洋科学]