关于井下机车自动化定位系统的研究  

作　　者：董湛[1] 

机构地区：[1]淮南矿业集团朱集东矿,安徽淮南232001

出　　处：《华东科技（综合）》2018年第7期343-343,共1页east china science & technology

摘　　要：煤矿井下机车是煤矿生产过程中需要使用的重要运输工具,承担了各种物料、煤矿、人员、设备的输送工作。井下机车的实时化监控与高效的调度方法也成为了煤矿机电自动化控制领域研究的重点内容。针对井下机车自动化定位需求展开研究,采用移动定位和固定点定位两种模式相结合的方法,设计了一套可靠的实时定位系统,有效的促进了煤矿生产的信息化改造工作,同时也显著提高了煤矿生产的安全性,具有一定的推广借鉴价值。

关 键 词：ZIGBEE 井下机车 移动定位 固定点定位 自动控制 

分 类 号：TD82[矿业工程—煤矿开采]