井下机车

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基于物联网激光测距预警装置在井下机车上的应用
《现代工业经济和信息化》2024年第6期159-161,共3页张东方 
以某煤矿井下机车为研究对象,基于物联网技术从硬件和软件两方面建立激光测距预警装置,并将该系统应用在某煤矿井下机车调度系统中后进行测验,对实际应用效果进行分析。实践表明,该预警装置各项指标都可以满足煤矿安全生产的要求。
关键词：井下机车 物联网 激光测距 预警装置 
井下机车调度信息物理系统的交互模型研究
《煤炭学报》2023年第S02期837-844,共8页马金羽 李文宏 孙彦良 
现代智能化煤矿井下运输机车调度系统是实现煤矿安全、高效生产的主要环节,具有多终端处理器、信息网络化传输和信息智能决策的特点。研究调度系统终端处理器在调度过程中的信息交互过程,优化不同网络节点终端处理器的功能,提高调度系...
关键词：运输调度系统 信息物理系统 统一建模语言 交互模型 协同控制 
煤矿井下机车运输智能监控调度系统关键技术研究被引量：3
《能源与节能》2023年第2期123-126,共4页刘洋 
井下机车运输作为目前井下运输主要发展方向,受特定道路环境限制影响,仍缺乏有效的机车运输监控及调度系统。针对上述问题,将数据通信与GIS等技术相融合,建立了网络、数据通信、GIS信息相统一的集成化井下机车运输综合监控及管理平台,...
关键词：井下机车 运输监控 跟踪定位 实时调度 
井下机车智能控制系统车地无线网络解决方案被引量：2
《现代矿业》2022年第12期37-40,共4页杨坤尧 刘阳 马宁 张素娜 
车地无线网络高速稳定是保障井下机车智能运输系统安全高效运行的关键。以中关铁矿井下电机车无人驾驶智能运输系统为背景,提出井下电机车在高速运行下车地无线网络技术解决方案。在对巷道AP布点及无缝覆盖技术、信号冗余覆盖技术、RF...
关键词：井下机车无人驾驶 车地无线网络 双向传输 
基于图像识别的井下机车载矿量计量系统被引量：1
《黄金科学技术》2022年第1期131-140,共10页张钰鹏 吴富姬 郭毅 
江西省重点研发计划项目“基于图像识别和‘大数据’的非接触式运矿计量系统成套技术及装备研发”(编号:20202BBEL53016)资助。
出矿量是矿山企业制定生产计划的一个重要指标,而目前绝大多数地下矿山采用人工清点载矿矿车数的方式估算出矿量,该计量方式存在估算误差大等缺点,严重影响了矿山企业生产计划的合理制定。本文采用图像识别与密度模型建模相结合的方法,...
关键词：图像识别 三维重建 密度模型 计量系统 井下机车 出矿量 
基于改进果蝇算法的煤矿井下机车调度优化被引量：1
《电子测量技术》2021年第10期52-56,共5页张梅 张啸 
国家自然科学基金项目(51874010);安徽高校自然科学研究项目(KJ2020A0309)资助。
煤矿井下机车运输在煤矿日常生产中起到运输物料和矸石的作用,机车作为运输的载体,其能否安全高效地完成调度中心指派的运输任务对煤矿生产至关重要。对机车进行合理的调度优化不仅可以提高运输效率,还可以极大地降低撞车等安全事故问...
关键词：煤矿井下 机车调度 果蝇优化算法 模拟退火算法 交叉因子 
煤矿井下机车无人驾驶系统关键技术被引量：26
《煤炭学报》2020年第6期2104-2115,共12页韩江洪 卫星 陆阳 魏臻 程运安 程磊 
国家重点研发计划专项资助项目(2018YFC0604404);安徽省重点研发计划资助项目(201904d07020008)。
煤矿井下机车无人驾驶系统的研发和运行,有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率并且能够减少井下作业人员的数量。与技术日趋成熟的地面汽车无人驾驶、铁路无人驾驶不同,在井下环境实施机车无人驾驶存在诸多新的挑战:例如运...
关键词：煤矿智能化 无人驾驶机车 超宽带定位 智能调度 机器视觉 深度学习 
关于井下机车自动化定位系统的研究
《华东科技（综合）》2018年第7期343-343,共1页董湛 
煤矿井下机车是煤矿生产过程中需要使用的重要运输工具,承担了各种物料、煤矿、人员、设备的输送工作。井下机车的实时化监控与高效的调度方法也成为了煤矿机电自动化控制领域研究的重点内容。针对井下机车自动化定位需求展开研究,采用...
关键词：ZIGBEE 井下机车 移动定位 固定点定位 自动控制 
井下机车声电双频防撞系统设计被引量：1
《煤炭技术》2018年第5期225-227,共3页陈世海 毛会琼 王军 柳军停 
国家自然科学基金项目(63179100);江苏高校大学生实践创新训练计划(201310290007Y)
针对井下机车防撞系统所用测距技术存在的局限性,综合应用无线电接收信号强度指示和非回波式超声测距技术,提高测距范围和测距精度,增强防撞系统的适应性和可靠性。详细介绍了声电双频防撞系统工作原理、硬件设计和软件工作流程。
关键词：超声测距 RSSI 井下机车防撞 
基于卡尔曼滤波的井下蓄电池运输车辆锂电池SOC估计
《科技风》2018年第3期91-93,共3页徐治仁 廖广博 董秀秀 王一男 程博威 李博文 
我国煤矿井下广泛使用防爆蓄电池无轨辅助运输车辆,由于实际工程应用环境十分恶劣,为了准确估算车辆蓄电池的荷电状态SOC(State of Charge),在研究电池电特性的基础上采用改进电池简化等效电路模型,且基于此模型结合安时积分法和卡尔曼...
关键词：荷电状态 卡尔曼滤波 等效电路模型 锂电池 井下机车 
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