一类航天器控制系统反馈调度方法研究  

A Feedback Scheduling Algorithm for Spacecraft Control System

作　　者：孙帅[1] 王磊[1] 李声涛[1] Sun Shuai;Wang Lei;Li Shengtao(Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100190,China)

机构地区：[1]北京控制工程研究所,北京100190

出　　处：《计算机测量与控制》2018年第7期66-69,74,共5页Computer Measurement &Control

基　　金：国家863基金项目资助(2015AA7046306)

摘　　要：针对目前航天器控制系统普遍采用静态调度方式,不能够及时调整计算资源分配的问题,提出了一种基于执行时间测量的计算资源反馈调度算法;该方法一方面保证航天器在工作时间段控制精度达到指标要求,另一方面能够动态调整计算资源与控制增益,降低系统功耗;同时在计算机发生故障时保证航天器控制系统稳定运行;最后通过仿真分析验证了方法有效性。In this paper,for the commonly static scheduling method cannot timely adjust the allocation of computing resources,we propose a feedback scheduling algorithm for the spacecraft control system based on the execution time measurement.On the one hand,this method ensures that the control precision of the spacecraft meets the requirements of the performance index during working hours.And on the other hand,it can dynamically adjust the computing resources and control gains to reduce the system power consumption.At the same time,it ensures

关 键 词：信息物理系统 反馈调度 姿态控制 容错控制 

分 类 号：V44[航空宇航科学与技术—飞行器设计]