电流互感器自动检测线机械手装置研究  

作　　者：常建芳 

机构地区：[1]山西省机电设计研究院

出　　处：《电子世界》2018年第16期193-193,195,共2页Electronics World

摘　　要：本文介绍了一种电流互感器自动检测线机械手装置,该装置主要用于解决检测线上被检互感器的挑选、搬运及摆放的技术问题。装置的机械手采用了横移机构、纵移机构及夹持机构,实现了被检互感器的拾起,上移,平移、下移和放下五个动作的自动化。根据不同型号的互感器的外形尺寸进行自动调整,且计算机自动控制自动记录操作动作结果。本研究解决了电流互感器自动检测线上互感器搬运挑拣的技术问题,实现了被检互感器搬运挑拣的自动化。

关 键 词：电流互感器 自动检测 机械手 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]