基于Pro/E的小型机器人足部机构设计  

作　　者：吕雪[1] 

机构地区：[1]安徽三联学院,安徽合肥230601

出　　处：《科技经济市场》2018年第8期21-22,共2页

基　　金：安徽省教育厅省级质量工程机械工程教学团队(编号:2015jxtd045)

摘　　要：多自由度小型四足机器人可以模拟动物进行行走、奔跑和跳跃等复杂的动作,凭借着自身独特的优势,有着良好的发展前景,因而受到了人们的广泛关注。本文是基于Pro/E软件,对目前市面上主流的四足机器人在运动过程中出现的问题进行研究和分析,设计一种符合要求的足部机构,从而改进四足机器人的构造。

关 键 词：四足机器人 足部机构 PRO/E 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]