基于无线多跳网络的矿井搜救系统设计与实现  

Design and implementation of search and rescue system based on wireless multi-hop network

作　　者：杜胜盛 雷美珍[1] 连琴燕 DU Sheng-sheng;LEI Mei-zhen;LIAN Qin-yan

机构地区：[1]浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018

出　　处：《制造业自动化》2018年第9期47-50,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：针对传统矿井搜救机器人,采用有线通信方式存在机器人运动灵活性较差或采用传统无线通信存在通信距离较短的问题,设计了一种基于Zig Bee动态无线多跳网络的通信方式,使机器人既能灵活运动又具有较远的通信距离,并通过设计一种具有搜救机器人和通信机器人的矿井搜救系统对该通信方式进行实现。

关 键 词：搜救 通信 机器人 矿井 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]