基于Zynq-7000的双目视觉浇筑识别定位系统设计  

作　　者：费雅倩 

机构地区：[1]安徽理工大学

出　　处：《电子世界》2018年第20期200-200,共1页Electronics World

摘　　要：为了解决重载机器人在浇筑过程中对砂箱浇口的准确辨识与定位,设计了一种基于Zynq-7000可扩展平台的双目视觉浇筑识别定位系统。该系统采用了两个OV7620摄像头对不同位置的砂箱进行图像采集,在Zynq-7000的FPGA部分搭建了图像采集系统和预处理系统,并在ARM部分搭建了对砂箱浇口识别定位系统,拟采用了WIFI无线通讯实现数据传输。最终实现在浇筑过程中对砂箱浇口的准确辨识和坐标定位。

关 键 词：定位系统 浇筑过程 双目视觉 识别 设计 图像采集系统 OV7620 预处理系统 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]