两足步行机器人设计  

Design of the Biped Walking Robot

作　　者：左其波 王春玲[1] 欧阳常童 ZUO Qi-bo;WANG Chun-ling;OUYANG Chang-tong(Anhui Sanlian University,Hefei Anhui 230601)

机构地区：[1]安徽三联学院,安徽合肥230601

出　　处：《数字技术与应用》2018年第9期104-105,共2页Digital Technology & Application

基　　金：2017年度省级大学生创新创业训练计划项目:基于两足步行机器人的研究(201710959070);基于壁虎擦玻璃机器人技术的优化设计的研究(201710959065);2018年度国家级大学生创新创业训练计划项目:基于两足步行机器人的研究(201810959046);基于壁虎擦玻璃机器人技术优化设计的研究(201810959047);2018年度校级自然科学重点项目:机器人视觉导航中的实时性运动模糊探测器研究(KJZD2018014)

摘　　要：近年来,机器人被越来越多的人所熟知,伴随着两足步行机器人研究技术的迅速发展。目前,机器人行走的方式很多,比如用轮式和履带式行走实现行走功能。但真正能够用腿步行机器人还是空谷足音。因此,对于两足步行机器人研究逐渐成为人们的热点。本课题首要针对两足步行机器人稳定的行走所需要的配置。In recent years,more and more people are familiar with robots,accompanied by the rapid development of bipedal walking robot research technology.Currently,there are many ways for robots to walk,such as wheeled and tracked walking.But the real walking robot is hollow foot.Therefore,the research on bipedal walking robot is becoming a hot spot.This research is mainly aimed at the configuration of biped walking robot.

关 键 词：两足步行机器人 设计 制作 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]