电动拖拉机发展现状与趋势  

Development status and trend of electric tractor

作　　者：赵国栋 管春松[1] 高庆生[1] 杨雅婷[1] 陈永生[1] 崔志超 

机构地区：[1]农业部南京农业机械化研究所,江苏南京210014

出　　处：《江苏农业科学》2018年第22期24-28,共5页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：国家重点研发计划(编号:2016YFD0701000);中国农业科学院基本科研业务费专项(编号:S201714)

摘　　要：传统燃油拖拉机作业时会有产生大量尾气、振动、噪音污染等问题,不适合密闭的温室大棚环境作业,电动能源清洁高效、节能降本、控制灵活等优点,使得以电能为动力的电动拖拉机应运而生,并已逐渐成为未来拖拉机的发展趋势之一。为此,回顾电动拖拉机的发展历程,并对目前国内外电动拖拉机研究现状进行总结;进一步分析电动拖拉机的电池与能量分配技术、传动与转向技术、悬挂技术与控制方法、自动导航及系统仿真等关键技术,以及这些技术的发展现状与存在的问题;最后提出电动拖拉机的发展趋势与建议,以期为今后电动拖拉机的研究及其发展提供借鉴意义。

关 键 词：电动拖拉机 助力转向 电动悬挂 自动导航 系统仿真 传动系统 结构原理 

分 类 号：TP271.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S219.0[自动化与计算机技术—控制科学与工程]