基于STM32的输油管巡检平台设计  

作　　者：朱志巍 陈华东[1] 张洁 

机构地区：[1]海军工程大学 [2]31131部队

出　　处：《机器人技术与应用》2018年第5期34-36,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：根据输油管巡检技术挑战赛的比赛规则,本文以单关节机器鱼为平台,提出一种利用STM32F429IGT6核心板与OV2640摄像头相结合进行实时图像处理方案,使得机器鱼可以实现管道巡线、漏油点检测等功能。在2017年相关比赛中,应用该方案设计的机器鱼获冠军成绩。

关 键 词：机器鱼 单关节 STM32 OV2640 图像处理 巡检 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]