基于多DSP并行处理的管道检测机器人双目视觉系统设计  

作　　者：沈巍 楼飞 

机构地区：[1]南京师范大学中北学院,江苏南京210046

出　　处：《西部皮革》2018年第22期56-56,共1页West Leather

摘　　要：本文设计了一种管道检测机器人双目视觉系统。系统基于4片ADSP-TS201S的DSP并行处理结构,采用混合耦合链路口与共享总线的多DSP并行处理方案,以达到保障共享资源、数据速率、通信灵活的目的。进行了系统设计,对DSP间的数据交换进行了描述,保证了在实时环境下双目视觉系统处理海量运算的需求。

关 键 词：双目视觉 多DSP并行系统 ADSP-TS201S 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]