履带式温室智能喷药机器人的设计  

作　　者：靳文停 葛宜元[1] 张闯闯 岳晓娜 杜爽 彭正玲 赵宝月 张拂晓 车芷君 

机构地区：[1]佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007

出　　处：《农机使用与维修》2019年第1期8-11,共4页Agricultural Machinery Using & Maintenance

基　　金：黑龙江省教育厅青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2016094);佳木斯大学青年创新人才培养计划项目(22Zq201505);国家级大学生创新创业训练计划项目(201810222112)

摘　　要：喷药机是民用领域必备的农业装备,各国对喷药机的研发都非常重视。智能、精准化机器能在广阔的田野上代替手工完成各种农活,世界各国农业机械都是向着全方位实现农业智能化、信息化方向发展,并努力促进高新技术的快速发展。日本、美国、西班牙等国家智能喷药机技术相对成熟,并已广泛应用于农业。我国的智能精准化喷药机研究起步较晚,技术水平与发达国家具有一定差距。利用高精度喷药技术、高精度传感器技术、机电一体化技术等相结合研发的履带式温室智能喷药系统,减轻作业人员的劳动强度、改善工作环境、施药均匀、提高药盖率、减少资源浪费,对改善环境污染等有着重要的现实意义,并且将会极大地提升作物的产量,对于国民经济的发展具有重要意义。

关 键 词：履带式 温室 智能 喷药机 

分 类 号：S49[农业科学—植物保护] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]