百度赢得NIPS2018AI假肢挑战赛冠军  

作　　者：百度 

机构地区：[1]不详

出　　处：《机器人技术与应用》2018年第6期14-14,共1页Robot Technique and Application

摘　　要：近日,在NIPS(Neural Information Processing Systems)2018AI 假肢挑战赛上,百度Firework 团队击败全球400 多支参赛队伍,以 9980.46 分的成绩夺得冠军。据悉,本次挑战赛通过强化学习算法,来实现对人类骨骼仿真模型的训练,使模型最大限度地模仿人类运动方式,从而实现AI 与生物科技的真正结合。参赛者需要根据人体骨骼高仿模型(该模型由美国斯坦福国家医学康复研究中心研发,拥有人类腿部绝大多数真实骨骼、关节和肌肉的精细仿真)中多达100 个以上的状态,来决定模型肌肉的信号,然后控制该模型的肌体行走,并要求在行走过程中不断变换速度。

关 键 词：假肢 百度 FIREWORK 仿真模型 强化学习算法 人体骨骼 参赛队伍 运动方式 

分 类 号：TP393.092[自动化与计算机技术—计算机应用技术]