机器鱼水中全局救援策略的改进与创新  

作　　者：林志舟 张燕[1] 夏庆锋[1] 

机构地区：[1]南京大学金陵学院,南京210089

出　　处：《机器人技术与应用》2018年第6期37-39,共3页Robot Technique and Application

基　　金：南京大学金陵学院教学改革与研究立项项目(重点项目);项目编号:0010521607

摘　　要：针对机器鱼水中全局救援策略,本文提出一种双态三环同心圆策略,该策略通过重新设定机器鱼状态、划分撞击区域,改变撞击策略,创新性地实现了让机器鱼在一次初态下进行多次撞击的功能,并根据该策略设计出一种新的撞击算法。实践表明,新的撞击算法使机器鱼能够更加准确、高效地撞击目标点,并成功应用于2017年第十届国际水中机器人大赛中,为参赛队伍夺得一等奖的成绩。

关 键 词：机器鱼 水中救援 双态三环同心圆 甩尾策略 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]