模糊控制在舷梯绞车电机控制中的应用  

Application of Fuzzy Control in Draw Works Motor Control of Gangway

作　　者：徐晓栋[1] 龚玉玲[1] 何婷 刘磊 

机构地区：[1]泰州学院,江苏泰州225300

出　　处：《工业控制计算机》2019年第2期76-77,共2页Industrial Control Computer

基　　金：2017年江苏省大学生创新创业训练计划项目(201712917008Y);泰州学院优秀青年教师培养资助项目(QNPY2017009)

摘　　要：在舷梯实际使用过程中,由于船舶的起伏造成舷梯离地距离变动,使舷梯的使用性能受到影响。为了改善舷梯的使用性能,设计了一套采用模糊算法变频控制舷梯自动升降的舷梯绞车模糊控制系统,并进行了系统仿真。仿真结果表明,模糊控制比传统PID控制具有更快的响应速度、更小的超调量,更短的调节时间,系统性能较优。In the actual use of gangway,the fluctuation of ship position causes the change of the distance between gangway and ground,which affects the performance of gangway.In order to improve the performance of the gangway,a fuzzy control system of the draw works motor is designed,which uses the fuzzy algorithm to control the automatic lifting of the gangway,and the system simulation is carried out.The simulation results show that the fuzzy control has faster response speed,smaller overshoot,shorter adjustment time and better system performance than the traditional PID control.

关 键 词：模糊控制 绞车 电机 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]