两相混合式步进电机控制器设计  

Design of Two-phase Hybrid Stepping Motor Controller

作　　者：和云飞 翁惠辉[1] He Yunfei;Weng Huihui

机构地区：[1]长江大学电子信息学院,湖北荆州434023

出　　处：《仪器仪表与分析监测》2019年第1期27-31,共5页Instrumentation·Analysis·Monitoring

摘　　要：混合式步进电机的分辨率很高,控制简单,驱动的功率相对较小,是现在市场上使用最为广泛的步进电机。本设计基于STM32的步进电机控制器,有精确的细分控制,优化的加减速算法,控制精度也有所提高。上位机进行控制,让步进电动机的控制更加智能,人机交互更加便捷。多种通信形式和协议的加入,使组网方式更加灵活。通过实际验证,本文设计的步进电机控制器有很大的实用意义。

关 键 词：混合式步进电机 STM32 细分控制 

分 类 号：TM932[电气工程—电力电子与电力传动]