CoreXY机构3D打印机运动控制算法研究  

Research of motion control algorithm for 3D printer of CoreXY mechanism

作　　者：丁承君 韩承都 DING Cheng-jun;HAN Cheng-du

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院机械工程系,天津300130

出　　处：《制造业自动化》2019年第2期81-85,共5页Manufacturing Automation

基　　金：天津市科技支撑计划项目(15ZXHLGX00210);天津市科技支撑计划项目(14ZCDZGX00811);天津市科技支撑计划(13ZCZDGX01200);天津市产学研合作项目(14ZCZDSF00025);天津市863成果转化项目(13RCHZGX01116);天津市863成果转化项目(14RCHZGX00862)

摘　　要：CoreXY机构凭借其结构紧凑、运动敏捷的优势,被广泛应用于激光雕刻机、FDm型3D打印机等智能设备中。以FDm型3D打印机的CoreXY机构为研究对象,结合该机构的自身特性,分析其驱动电机和挤出机构之间的运动关系和特点,详细阐述应用于该机构的主流运动控制算法,分析这些算法的优缺点。目前用于控制平面型CoreXY机构的算法众多,比较常用的有直线插补算法中的逐点比较法、最小偏差法,以及Bresenham算法等。针对这些算法都存在精度不高和效率低下的缺点,为了准确高效的对其运动进行控制,提出一种基于以上算法的改进算法,该算法能很好地提高挤出机构滑块的运动速度和精度。

关 键 词：CoreXY机构 直线插补 逐点比较法 最小偏差法 FDM型3D打印机 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]