商用汽车车身稳定控制系统仿真研究  

作　　者：熊艳飞 

机构地区：[1]江西应用科技学院智能制造工程学院,江西南昌330100

出　　处：《科技与创新》2019年第5期76-77,79,共3页Science and Technology & Innovation

摘　　要：电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)是一种新型主动安全系统。采用ADAMS/Car建立商用汽车整车模型,对模型进行仿真分析。在MATLAB/simulink软件的基础上,建立汽车二自由度模型,得到理想横摆角速度和质心侧偏角,与实际值进行比较,将偏差值作为输入,在MATLAB/Simulink平台上对汽车车身稳定控制系统进行仿真。仿真结果表明有ESP的汽车其路径保持能力较好,汽车在操纵上和行驶上的稳定性问题,可通过ESP来改善,进而大大降低汽车的安全风险。

关 键 词：商用汽车 ESP ADAMS/CAR 横摆角速度 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]