基于Kinect体感控制的机器人全动作跟随系统设计  

作　　者：李健平 郑煜辉 罗威 辛光红[1] 

机构地区：[1]三亚学院

出　　处：《电子世界》2019年第7期131-133,共3页Electronics World

基　　金：国家级大学生创新训练项目"基于Kinect的全动作跟随体感机器人设计"(项目编号:201813892009)

摘　　要：我国机器人产业正处于蓬勃发展的状态,中国已成为机器人应用的最大市场。以机械臂为代表的工业机器人已大量应用于生产一线。随着机器人应用不断深入,具有良好交互性的仿人机器人需求前景广阔。本项目采用Kinect体感器作为图像采集单元,利用体感技术实现人外形轮廓建模及肢体空间坐标定位,实现人体的全动作采集建模。采用17自由度仿人机器人Roboy为执行平台,接受控制指令实现人体动作跟随。本方案可以使机器人能够精准的进行人体动作的同步跟随,克服了遥控器、按钮、操作手柄等繁杂的控制系统,实现更好的人机交互性能。

关 键 词：KINECT 机器人产业 控制指令 跟随系统 机器人应用 仿人机器人 设计 交互性能 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]