基于粒子滤波的仓储无人车定位研究  

作　　者：萧志聪 叶迅 

机构地区：[1]广东工业大学物理与光电工程学院 [2]华南理工大学广州学院

出　　处：《电子世界》2019年第7期175-177,共3页Electronics World

摘　　要：仓储无人车在导航的过程中会因为定位干扰而产生偏差。本文提出一种基于SOFM网络的可调预测运动模型,并作为粒子滤波的运动模型,在其下进行粒子的采样更新。经过实验表明,SOFM网使粒子的位置更新较好地贴合了无人车运动路径。在一定误差范围内,能较快使无人车实现定位修复,具有实际意义。

关 键 词：粒子滤波 无人车 定位 仓储 SOFM网络 运动模型 运动路径 位置更新 

分 类 号：TN911.7[电子电信—通信与信息系统]