基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计  

作　　者：孟清[1] 斯琴高娃[1] 

机构地区：[1]海南职业技术学院工业与信息学院,海南省海口市570216

出　　处：《电子技术与软件工程》2019年第9期46-47,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：2019年度海南省高等学校科学研究项目课题成果课题名称<基于物联网的自主移动服务机器人的研究>课题编号Hnky2019-83

摘　　要：本文在满足自主移动服务机器人人机交互、数据处理和移动避障等各种通用功能的前提下,基于处理器的不同运算能力,设计了一种易于扩展的三层结构自主移动服务机器人系统框架。

关 键 词：服务机器人 ROS系统框架 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]