轮毂电机驱动纯电动汽车多功能转向系统仿真研究  

作　　者：王亚楠 严世榕[1,2] 吕兵兵 杨建翠 

机构地区：[1]福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108 [2]闽江师范高等专科学校机电工程系,福建福州350018

出　　处：《机电技术》2019年第2期48-52,70,共6页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：福建省科技厅区域重大专项(2017H4028);福州市科技计划项目(2018-G-76)

摘　　要：轮毂电机驱动电动汽车在底盘空间布局、整车操控性与灵活性上有着集中驱动无法比拟的优势,近年来受到了广泛关注。针对四轮独立驱动纯电动汽车的转向差速问题,以改善低速转向灵活性为目标,对轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制系统进行了仿真研究。分析了前轮转向、异向转向、斜行转向、原地转向4种转向模式,并采用4路并行的复合PI控制器对各轮轮速、电流进行双闭环反馈控制以提高响应速度和控制精准度。仿真研究结果表明:该电子差速控制系统对控制器要求不高,但具备较高的响应灵敏度和控制精度,很好的跟踪了理论模型,极大的提高了汽车的转向灵活性,实现了电动汽车既差速又差力的转向。

关 键 词：轮毂电机驱动 电动汽车 电子差速系统 双闭环反馈控制 转向灵活性 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程]