基于隧道巡检机器人的隧道设备用电异常监测研究  

作　　者：廖思成 马生涛 

机构地区：[1]贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司,贵州贵阳550081

出　　处：《科技经济市场》2019年第3期20-21,共2页

摘　　要：在贵州省山区高速公路系统中隧道是安全隐患较高的区域。对隧道中的各种机电设备进行实时监测对于保障设备的稳定运行和交通运输安全是十分有必要的。利用隧道巡检机器人对电力线路进行远程电流测量,可以判断设备的运行正常与否。稳定、准确的电力线跟踪是一个非常关键的问题。为了准确地跟踪和进行精确地测量,电力线的摆动路径应该事先用隧道巡检机器人用数学函数拟合和预测。在此之后,隧道巡检机器人可以跟踪电源线并测量电流。本文提出了一种利用抛物线和圆拟合算法进行电力线路检测的新方法。通过模拟仿真实验,结果说明了该方法的有效性。

关 键 词：设备巡检 巡检机器人 智能传感 线路跟踪算法 电力检测 

分 类 号：U453.7[建筑科学—桥梁与隧道工程] TM76[交通运输工程—道路与铁道工程]