GNSS/SINS超紧组合导航系统中的快速重定位技术  

作　　者：陈克振 马明静 李俊[1] 

机构地区：[1]中国飞行试验研究院

出　　处：《中国科技信息》2019年第11期59-61,共3页China Science and Technology Information

摘　　要：在高动态、弱信号等工作环境下,载体在飞行过程中可能面临GNSS信号失锁等情况,从而使超紧组合导航系统无法正常工作。为改善组合导航系统性能,本文在一般的惯性信息辅助捕获算法基础上,设计了一种基于IMU辅助的多通道快速捕获算法,同时针对信号捕获后组合导航系统基带信号处理时间过长的问题,在多通道辅助捕获的基础上增加了惯性信息辅助快速帧同步,从而实现信号失锁后的快速重定位。最后通过半实物仿真试验对算法的有效性进行验证,结果表明基于IMU辅助的多通道捕获及快速帧同步算法对重定位时间有较大改善。

关 键 词：GNSS/SINS 组合导航系统 重定位技术 半实物仿真试验 捕获算法 基带信号处理 定位时间 弱信号 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]