大型塔机双动力起升驱动控制研究  

Study on double-power lifting drive control of large tower crane

作　　者：姚萃 汤小伟 臧彩静 YAO Cui;TANG Xiao-wei;ZANG Cai-jing

机构地区：[1]陕西建设机械股份有限公司

出　　处：《建筑机械化》2019年第5期51-53,共3页Construction Mechanization

摘　　要：大型塔式起重机要满足大起重量、大起重力矩,大起升高度的要求。所以大型塔机在起升的驱动方式上会选择双动力起升驱动系统,文中提出主从控制和DROOP控制方法对双动力起升驱动系统的控制,实验表明了两种方法都能保证2台电机的同步性、均衡负载。

关 键 词：塔式起重机 双动力驱动系统 起升机构 主从控制 DROOP控制 

分 类 号：TH213[机械工程—机械制造及自动化]