论文名称:仿生微纳结构粘附机理及其面向智能拾取的粘附传感一体化设计  

作　　者：胡鸿[1] 邵金友(指导)[1] 丁玉成(指导)[1] 

机构地区：[1]西安交通大学

出　　处：《金属加工（冷加工）》2019年第5期I0046-I0046,共1页MW Metal Cutting

摘　　要：末端膨大的“蘑菇形”微纳仿生结构,因其突出的粘附性能成为设计高强度仿生粘附功能表面的首选方案,已在搬运机械手、攀爬机器人、太空操作等诸多领域展现出广阔的应用前景。如何实现微纳仿生粘附结构的批量化制造、增强粘附材料的表面适应性、感知界面的粘附状态是制约仿生粘附结构工程应用的关键难题。本文以“蘑菇形”微纳仿生粘附结构的规模化制造技术开发为基础,围绕仿生粘附机理及其增强机制,粘附传感一体化设计等内容开展了深入的研究工作,为智能拾取机械手的开发提供了新途径。

关 键 词：一体化设计 粘附机理 仿生结构 微纳结构 传感 拾取 智能 搬运机械手 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]