基于前混合磨料射流的水下破拆救援机器人的研究  

Research on Underwater Disassembly and Rescue Robot Based on Premixed Abrasive Jet

作　　者：孙文芳 SUN Wen-fang(College of Electronic Communication Engineering,Anhui Xinhua University,Hefei Anhui 230088,China)

机构地区：[1]安徽新华学院电子通信工程学院

出　　处：《科技视界》2019年第10期77-78,共2页Science & Technology Vision

基　　金：校级自然科学研究项目《基于前混合磨料射流的水下破拆救援机器人的研究》

摘　　要：本文通过介绍磨料射流基本理论和磨料水射流切割实验理论,指出了磨料射流的水下破拆救援机器人拟解决的关键性问题,对水下机器人的发展也有着重要的实践意义。By introducing the basic theory of abrasive jet and the experimental theory of abrasive water jet cutting,this paper points out the key problems to be solved by the underwater rescue robot with abrasive jet,which has important practical significance for the development of underwater robots.

关 键 词：水射流技术 水射流切割 机器人 

分 类 号：TU746.3[建筑科学—建筑技术科学]